某知名品牌电动汽车，车辆加速至100km/h左右时，存在明显的啸叫声，啸叫声是NVH问题的一种类型，影响车辆乘坐的舒适性，车速高于110km/h时啸叫声消失，根据经验判断是电驱的软件控制问题。（NVH是噪声Noise、振动Vibration、声振粗糙度Harshness）

01 制定测试方案

测试电机控制的信号，根据电机控制器的电气原理图，制定测试方案，计划测试以下的信息：

1）测试电压：总电压、U相电压、V相电压

2）测试电流：U相电流

选择测试仪器，由于测试的电压最大达到480V，需采用差分探头。根据电压和电流的参数，选择合适的高压差分探头和电流探头：

制定测试工况：制定加速、再生制动、匀速、爬坡的测试工况，包含有急加速、滑行、再生制动的驾驶操作，全面覆盖车辆的使用场景。

根据测试方案，进行电压、电流测试的接线：

1）测试电压：

测试线接电机控制器的电池输入端，以及U相、V相两端，接线另一端接电压差分探头。

※高电压测试的接线，车辆需确保下电；（非专业人员勿效仿）

2）测试电流：

由于高压线束是带网状屏蔽层，需先剥离屏蔽层，再套上电流探头，如下图所示：

测试的三路电压信号、一路电流信号，接入示波器，例如, 可以用横河DL850V

横河YOKOGAWA示波器很好用。

03 实车测试

根据经验，预测电机控制器MCU可能采用的控制方法：

1）PWM正弦波调制控制

2）OVM超调波调制控制

3）矩形波调制控制

各调制控制的使用范围，如下图所示，低速时采用PWM正弦波调制，中速时采用OVM超调波调制，高速时采用矩形波调制控制。

根据测试方案，分别按加速、再生制动、匀速、爬坡的测试工况，用示波器记录测试的波形，例如，起步加速至150km/h波形如下图：

04 分析测试波形

放大示波器各测试点的波形，进行测试信号的分析，如下图，可以知道控制采用的载波周期为200us，根据公式f=1/T，可知载波频率为5kHz。

分析车速90km/h附近时的控制信号，采用的是PWM正弦波调制。

再分析车速105km/h附近的控制信号，从波形看采用的是OVM超调波调制。

总结：通过以上的测试分析，可以判断车速100km/h时出现的啸叫声，是电机控制软件的调制波形变换的设计问题。